Per il veterano del Vietnam Travis Bickle (Robert De Niro), psicotico e armato di pistola, New York City sembra un girone dell'inferno. Guidando il suo taxi ogni notte per le squallide strade di Manhattan, Bickle osserva con fanatico disgusto gli squallidi individui di bassa lega che costituiscono la maggior parte dei suoi clienti. Di giorno frequenta i cinema porno della 42esima strada, prendendo spunto dalla visione violenta della vita rappresentata in questi film. Per quanto Travis desideri ardentemente entrare in contatto con le persone che lo circondano - tra cui Betsy (Cybill Shepherd), un'adorabile lavoratrice bionda che si occupa di campagne elettorali, e Iris (Jodie Foster), una prostituta prepuberale che cerca di salvare - i suoi tentativi vengono vanificati e la sua rabbia repressa cresce, trasformandolo in una bomba a orologeria ambulante con indosso un Mohawk.
Ispirandosi a L'uomo sbagliato (1956) e A Bigger Splash (1973), Scorsese voleva che il film sembrasse un sogno per il pubblico. Con il direttore della fotografia Michael Chapman, le riprese iniziarono nell'estate del 1975 a New York City, con gli attori che accettarono tagli alla paga per garantire il completamento del progetto con un budget ridotto di 1,9 milioni di dollari. La produzione si concluse nello stesso anno. Bernard Herrmann compose la musica del film in quella che sarebbe stata la sua ultima colonna sonora, terminata poche ore prima della sua morte; il film è dedicato a lui.
Il film fu distribuito nelle sale dalla Columbia Pictures il 7 febbraio 1976 e fu un successo di critica e commerciale, nonostante abbia suscitato polemiche per la sua violenza grafica nel finale e per il ruolo della Foster, allora dodicenne, nel ruolo di una prostituta bambina. Il film ricevette numerosi riconoscimenti, tra cui la Palma d'Oro del Festival di Cannes del 1976 e quattro nomination alla 49ª edizione degli Academy Awards, tra cui quelle per il miglior film, il miglior attore (per De Niro) e la miglior attrice non protagonista (per la Foster).
Sebbene Taxi Driver abbia generato ulteriori controversie per il suo ruolo nel movente che spinse John Hinckley Jr. a tentare di assassinare l'allora presidente Ronald Reagan, il film è rimasto popolare; uno dei più culturalmente significativi e ispiratori del suo tempo. Nel 2012, Sight & Sound lo ha definito il 31° miglior film di tutti i tempi nel suo sondaggio decennale dei critici, insieme a Il Padrino Parte II, e il quinto miglior film di tutti i tempi nel suo sondaggio dei registi. Nel 1994, il film è stato considerato "culturalmente, storicamente o esteticamente" significativo dalla Biblioteca del Congresso degli Stati Uniti ed è stato selezionato per essere conservato nel National Film Registry.
Travis Bickle è un marine americano di 26 anni congedato con onore e veterano della guerra del Vietnam che soffre di PTSD e vive da solo a New York. Travis accetta un lavoro come tassista nel turno di notte per far fronte alla sua insonnia cronica e alla sua solitudine. Frequenta i cinema porno della 42esima strada e tiene un diario in cui cerca consapevolmente di inserire aforismi, come "sei sano solo quanto ti senti". È disgustato dalla criminalità e dal degrado urbano a cui assiste a Manhattan e sogna di liberare "la feccia dalle strade". Travis si infatua di Betsy, una volontaria della campagna elettorale del senatore e candidato alla presidenza Charles Palantine. Travis entra nell'ufficio della campagna dove lavora la ragazza e le chiede di uscire per un caffè, cosa che lei accetta. Betsy confessa di sentire un legame speciale con Travis e accetta di uscire di nuovo con lui. Durante il loro appuntamento, Travis porta Betsy in un cinema porno, cosa che la disgusta e la spinge ad andarsene. Cerca di riconciliarsi con lei, ma senza successo. Infuriato, irrompe nell'ufficio della campagna elettorale dove lei lavora e la rimprovera prima che gli venga ordinato di andarsene.
In preda a una crisi esistenziale e vedendo vari casi di prostituzione in tutta la città, Travis si confida con un collega tassista soprannominato Wizard sui suoi pensieri violenti. Tuttavia, Wizard li respinge e gli assicura che andrà tutto bene. Nel tentativo di trovare uno sfogo alla sua rabbia, Travis inizia un programma di intenso allenamento fisico. Un collega tassista lo indirizza a un trafficante di armi del mercato nero, "Easy" Andy, dal quale Travis acquista quattro pistole. A casa, Travis si esercita a estrarre le armi e ne modifica una per poterla nascondere e utilizzare rapidamente dalla manica. Inizia anche a partecipare ai comizi di Palantine per verificare la loro sicurezza. Una notte, Travis spara e uccide un uomo che cerca di rapinare un minimarket. Durante i suoi giri per la città, Travis incontra regolarmente Iris, una prostituta bambina che fantastica di salvare. Travis la adesca e cerca di convincerla a smettere di prostituirsi. Poco dopo, Travis si taglia i capelli a mohicano e partecipa a un comizio pubblico dove intende assassinare Palantine. Tuttavia, viene scacciato dagli agenti dei Servizi Segreti che lo vedono aprire la cerniera della giacca e infilare la mano all'interno.
Quella sera, Travis si reca al bordello dove lavora Iris e spara al suo protettore, Sport. Entra nell'edificio e ingaggia una sparatoria con Sport e uno dei clienti di Iris, un mafioso. Travis viene colpito più volte ma riesce a uccidere i due uomini. Si azzuffa poi con il buttafuori, che riesce a pugnalare alla mano con il suo coltello che si trova nella scarpa e lo finisce con un colpo di pistola alla testa. Travis tenta di suicidarsi ma non ha più proiettili. Sanguinante e ferito, si accascia su un divano accanto a Iris che singhiozza. Mentre la polizia interviene sulla scena, Travis, in preda al delirio, imita di spararsi alla testa usando il dito. Travis entra in coma a causa delle ferite riportate. La stampa lo definisce un vigilante eroico e non viene processato per gli omicidi, ricevendo anche una lettera di ringraziamento dal padre di Iris. Dopo essersi ripreso, Travis torna al lavoro, dove incontra Betsy come cliente; i due interagiscono cordialmente e Betsy dice di aver seguito la sua storia sui giornali. Travis la accompagna a casa e rifiuta di prendere i suoi soldi, allontanandosi con un sorriso. All'improvviso si agita dopo aver notato qualcosa nello specchietto retrovisore.