In una serie di missioni magiche, l'abile YooHoo e i suoi amici intraprendenti viaggiano per il mondo per aiutare animali in difficoltà.
YooHoo to the Rescue segue le avventure di cinque amici animali che vivono nella magica terra di YooTopia, una terra lontana dalla Via Lattea. In ogni episodio, viaggiano verso una nuova destinazione per aiutare gli animali in difficoltà e fare nuove amicizie lungo il percorso. Quando c'è un problema su YooTopia, i frutti colorati dell'Albero Scintillante iniziano a svanire. Gli amici ottengono i loro gadget speciali e salgono a bordo della loro nave Wonderbug, un velivolo simile a una coccinella. Usano l'ingegno, il lavoro di squadra e i gadget speciali per risolvere i problemi e aiutare gli animali in difficoltà. Nel corso delle loro avventure, imparano cose divertenti su una grande varietà di ambienti e fanno amicizia con gli animali.
L'equipaggio incontra un rinoceronte che prende a testate tutto ciò che vede. Invece di scusarsi con i suoi amici, il rinoceronte scappa e si nasconde. L'equipaggio ritrova il rinoceronte scomparso e si rende conto che non stava dando intenzionalmente una testata, ma che in realtà è molto miope e quindi non riesce a vedere la vicinanza. L'equipaggio lo aiuta a vedere meglio e il rinoceronte impara a scusarsi con i suoi amici.