Nella prima stagione, per i primi tredici episodi, la sigla di apertura è "Guren no Yumiya" (紅蓮の弓矢, lit. "Arco e freccia cremisi", in tedesco "Feuerroter Pfeil und Bogen") dei Linked Horizon, mentre la sigla finale è "Utsukushiki Zankoku na Sekai" (美しき残酷な世界, in inglese "This Beautiful Cruel World") di Yōko Hikasa. Per gli episodi 14-25, la sigla di apertura è "Jiyū no Tsubasa" (自由の翼, lett. "Wings of Freedom", in tedesco "Die Flügel der Freiheit") dei Linked Horizon, mentre il tema finale è "great escape" di Cinema Staff. Sia "Guren no Yumiya" che "Jiyū no Tsubasa" sono state pubblicate come parte del singolo "Jiyū e no Shingeki" il 10 luglio 2013, che ha venduto oltre 100 mila copie nella prima settimana di vendita.
La colonna sonora della serie è stata composta da Hiroyuki Sawano e il primo CD è stato pubblicato il 28 giugno 2013 da Pony Canyon. Il primo CD contiene 16 tracce, tra cui 6 tracce vocali eseguite da Aimee Blackschleger, CASG (Caramel Apple Sound Gadget), Cyua, Mika Kobayashi e mpi. Il secondo CD contenente l'altra metà della colonna sonora è stato pubblicato il 16 ottobre 2013, come bonus offerto con il quarto volume in edizione limitata Blu-ray e DVD dell'anime.