Ha come protagonista una squadra di quattro ragazze con un motivo di carte da gioco.
Nel magico Regno di Trump, tutti vivono in armonia sotto la guida della principessa Marie-Ange. Questo fino al giorno in cui una forza malvagia nota come "Jikochuu" attaccò il regno, corrompendo i cuori dei suoi abitanti e sconfiggendo il suo unico protettore, Cure Sword. Sebbene Marie-Ange sia riuscita a fuggire sulla Terra, è subito scomparsa e il suo regno è caduto in mano al male di Jikochuu.
Mana Aida è la presidentessa del consiglio studentesco della scuola media di Oogai, affetta da un grave caso di sindrome dell'eroe cronico. Quando gli agenti di Jikochuu scendono sulla Terra, ha un incontro casuale con una delle fate in fuga dal Regno di Trump e si trasforma in una delle leggendarie guerriere note come Pretty Cure.
Nei panni di Cure Heart, Mana viene presto affiancata da altre tre persone: Rikka Hishikawa (Cure Diamond), la sua migliore amica e la segretaria del Consiglio Studentesco, Alice Yotsuba (Cure Rosetta), un'ereditiera e loro amica d'infanzia, e Cure Sword, che ora si fa chiamare "Makoto Kenzaki", la cui prospera carriera di idol maschera il dolore e il rimpianto per il fallimento nel proteggere il suo regno.
A differenza della stagione precedente, DokiDoki! PreCure ha un Arco del Mito che attraversa tutta la serie. Nel corso della storia, le Cure incontrano il misterioso negoziante Joe Okada, la bambina magica Ai-chan, la cattiva Regina e la loro nuova ed enigmatica alleata, Aguri Madoka (Cure Ace).
Un adattamento in inglese, con il nome Glitter Force Doki Doki, è stato trasmesso su Netflix dal 18 agosto 2017 al 10 novembre 2017. Questo fa di DokiDoki il terzo capitolo del franchise a ricevere un doppiaggio in inglese, dopo l'originale Futari wa Pretty Cure e il precedente Smile Pretty Cure!
Come l'originale Glitter Force, che è stato adattato da Smile, la versione inglese ha cambiato i nomi dei personaggi e ha ridotto il numero di episodi rispetto ai quarantanove della versione originale. La prima stagione ha ridotto i primi ventuno episodi a quindici, mentre la seconda stagione riduce nuovamente i restanti ventotto episodi a quindici. Saban Brands è accreditata per la produzione della versione inglese, ma il marchio Glitter Force è stato trasferito al creatore del franchise Toei Animation prima dell'annuncio del doppiaggio. Nel 2018, Hasbro ha detenuto i diritti del programma insieme ad altre attività di intrattenimento di Saban Brands, come Power Rangers, My Pet Monster, Luna Petunia e altri marchi di intrattenimento.
Saban ha prodotto un doppiaggio inglese della serie, Glitter Force: Doki-Doki, abbreviando i quarantanove episodi originali in trenta. Nonostante il marchio Glitter Force sia passato a Toei nel giugno 2017, Saban Brands è stata accreditata per la produzione del doppiaggio inglese. I primi quindici episodi sono stati trasmessi su Netflix a partire dal 18 agosto 2017. La seconda stagione, anch'essa composta da quindici episodi, è stata rilasciata il 10 novembre 2017. È il terzo episodio della serie a ricevere un doppiaggio in inglese e il secondo adattamento in inglese con il marchio Glitter Force. Al momento Hasbro ed eOne detengono i diritti e i nomi del programma e del marchio insieme ad altre attività di intrattenimento di Saban Brands a partire dal 14 giugno 2018.
Il Regno di Trump (トランプ王国, Toranpu Ōkoku, Saban: Splendorius) è un mondo magico dove i cuori di tutti vivono felici sotto la guida della principessa Marie Ange. Tuttavia, un giorno, una forza malvagia conosciuta come Jikochu (Saban: Mercenares) attacca il regno. Una guerriera che ha servito Marie Ange si reca nel mondo umano con il suo compagno folletto per trovare la principessa scomparsa e portano con sé un trio di giovani folletti per trovare le ragazze speciali a cui concedere poteri magici per aiutare a salvare il regno.
Sharuru (Saban: Kippie), uno dei folletti, trova un'entusiasta ragazza delle medie di nome Mana (Saban: Maya) durante una visita alla Torre del Trifoglio. Quando Mana incontra il mostro Jikochu (Saban: Distain), che si forma dal cuore inacidito di una persona, Sharuru le dona la capacità di trasformarsi nell'eroina magica Cure Heart (Saban: Glitter Heart) utilizzando oggetti chiamati Cure Loveads (キュアラビーズ, Kyua Rabīzu, Saban: Glitter Charms) e un dispositivo simile a uno smartphone chiamato Lovely Commune (ラブリーコミューン, Raburī Komyūn, Saban: Glitter Pad). Mana si unisce alle sue amiche per formare la squadra di ragazze magiche Precure.