Nel tentativo di ricongiungersi con la fidata amazzone, un'impavida cavalla da guerra viaggia in un mondo bizzarro tra magia, avventura e centauri canterini.
Centaurworld segue una cavallerizza che viene trasportata dal suo mondo in crisi in una strana terra abitata da vibranti centauri canterini di ogni specie, forma e dimensione.
In una terra devastata dalla guerra, un cavallo da guerra di nome Cavallo e il suo cavaliere trovano il loro villaggio incenerito dopo essere tornati da una missione per trovare la chiave della vittoria, un oggetto misterioso noto come Artefatto. Quando l'esercito di invasori avversario li attacca, Cavallo e Cavallo raggiungono un precipizio. Cavallo inizia a cadere dal bordo e Cavallo cerca di tirarla su, ma Cavallo è troppo pesante e cade con l'Artefatto. Cavallo atterra in un mondo colorato pieno di strani centauri di tutte le forme e dimensioni che fanno amicizia con lei e improvvisamente ha il potere di parlare. Cavallo vuole disperatamente riunirsi a Rider, ma scopre che non può andarsene a causa di una barriera invisibile che racchiude la Valle dei Centauri. Cavallo convince i centauri a lasciare la sicurezza della valle, usando la loro magia per infrangere la barriera e aiutarla a cercare Rider.