Madagascar 3: Ricercati in Europa streaming non più disponibile da aprile 2023

In seguito agli eventi del film precedente, i pinguini-Skipper, Kowalski, Rico e Private e gli scimpanzé Mason e Phil partono dall'Africa per Monte Carlo con il loro aereo modificato. Quando non tornano, Alex il leone convince i suoi amici Marty la zebra, Melman la giraffa e Gloria l'ippopotamo che devono andare a cercarli e tornare alla loro casa allo zoo di Central Park a New York. Con i loro amici lemuri del Madagascar - Re Julien, Maurice e Mort - trovano i pinguini e gli scimpanzé al Casinò di Monte Carlo. Si scatena il caos e gli animali riescono a malapena a sfuggire a Chantel DuBois, una spietata agente del Controllo Animali decisa ad aggiungere la testa di Alex alla sua collezione di tassidermia.

Quando il loro aereo precipita, gli animali salgono a bordo del treno di un circo in partenza. Gli animali del circo - Stefano il leone marino, Gia il giaguaro e Vitaly la tigre - sono sospettosi nei confronti degli estranei, così Alex mente dicendo che sono animali del circo americano. Il circo è diretto ad uno spettacolo a Roma, seguito da uno a Londra, dove sperano di impressionare un impresario americano per ottenere la loro prima tournée americana. Per allontanare i sospetti, i pinguini acquistano il circo dal suo direttore umano. A Roma, Alex si innamora di Gia mentre Re Julien si innamora dell'orsa Sonya. DuBois insegue Re Julien e Sonya, ma non riesce a catturarli e viene arrestato.

Lo spettacolo al Colosseo di Roma è un disastro: i numeri degli animali vanno male e vengono cacciati dal pubblico inferocito. Stefano spiega ad Alex che un tempo il circo era famoso e Vitaly era la sua star, abile nel saltare attraverso cerchi sempre più piccoli. Tuttavia, un incidente durante una delle acrobazie di Vitaly gli fece perdere la passione e l'intero circo ne risentì. Alex convince gli animali del circo a inventare un nuovo ed entusiasmante numero con tutti gli animali che possa ridare loro la gloria di un tempo. Marty e Stefano trovano una nuova passione nel farsi sparare da un cannone, mentre Melman e Gloria diventano abili nel ballare insieme su una corda tesa. Gia convince Alex a insegnarle il "Trapezio Americano" e i due iniziano a innamorarsi. Nel frattempo, DuBois evade dalla prigione e riprende la sua caccia prima di stampare un documento che mostra una foto di Alex che si esibisce allo zoo di Central Park.

A Londra, Vitaly ha paura di fallire di nuovo e sta per scappare, ma Alex lo aiuta a riscoprire la sua passione per l'impossibile. Su suggerimento di Alex, Vitaly si lubrifica con del balsamo per capelli e riesce a saltare attraverso il cerchio di tanti anni prima. Lo spettacolo è un successo spettacolare e il promotore firma un contratto con il circo. DuBois si presenta e i pinguini riescono a sventare il suo tentativo di catturare Alex e i suoi amici. Tuttavia, il documento stampato che aveva con sé rivela che Alex e i suoi amici erano animali dello zoo che cercavano di tornare a casa. Sentendosi traditi e ingannati, gli animali del circo espellono il quartetto.

Dopo che Re Julien e Sonya hanno litigato, gli animali dello zoo e del circo prendono strade diverse ma arrivano contemporaneamente a Central Park. Osservando la loro vecchia casa, gli animali dello zoo si rendono conto di quanto le loro avventure li abbiano cambiati e decidono che il loro vero posto è al circo. Subiscono un'imboscata da parte di DuBois, ma prima che possa decapitare Alex, arriva il personale dello zoo che crede erroneamente che stia restituendo gli animali scomparsi. Re Julien torna al circo con la notizia e Gia e Vitaly convincono gli altri a salvare i loro amici. Gli animali dello zoo si risvegliano nei loro vecchi recinti, ora circondati da alti steccati. DuBois viene premiata dallo staff dello zoo, ma rifiuta la loro ricompensa e carica di nascosto un dardo avvelenato e prende di mira Alex. I due vengono presto salvati dagli animali del circo e insieme sconfiggono DuBois. Alex e i suoi amici si uniscono definitivamente al circo, mentre i pinguini spediscono DuBois e i suoi uomini in casse in Madagascar, ricordando il primo film.