Psycho-Pass streaming non più disponibile da marzo 2023

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Psycho-Pass è visto attraverso gli occhi di Akane Tsunemori, un'ispettrice alle prime armi dell'Unità Uno (alias Divisione Uno) del Dipartimento di Investigazione Criminale dell'Ufficio di Pubblica Sicurezza del Ministero del Welfare. Shinya Kogami è un Enforcer sotto la sua sorveglianza durante la sua prima missione. Quando lo giudica una minaccia per la vita di un criminale arrestato, usa il suo Dominator per impedirgli di decomporre il criminale. Inizialmente vergognandosi della sua azione, Kogami la ringrazia per aver impedito quello che potrebbe essere percepito come un omicidio, un'opinione che influenza Tsunemori a rimanere nella polizia. L'unità scopre i crimini di Shogo Makishima, una prolifica mente criminale. Makishima è Criminalmente Asintomatico (免罪体質, Menzai Taishitsu) - una persona che il Sistema Sibilla valuta costantemente come avente un basso coefficiente di criminalità nonostante tutte le azioni e gli atteggiamenti, proteggendolo così dai danni del Dominatore. Tsunemori è accompagnato dall'ispettore veterano Nobuchika Ginoza, un uomo severo che guarda dall'alto in basso gli Enforcer; Tomomi Masaoka, un Enforcer di mezza età che in passato era un detective; Shusei Kagari, un giovane spensierato che è stato marchiato come criminale latente durante l'infanzia; e Yayoi Kunizuka, un'ex musicista trasformata in criminale latente a causa di una relazione con un terrorista.

L'unità inizia a dare la caccia a Makishima, ma è Kogami a essere più coinvolto, avendo perso un amico per mano del cattivo. Nel frattempo, Makishima viene invitato da Joshu Kasei, la forma androide di Sibyl, a unirsi ai loro ranghi. Lui rifiuta e fugge. Resosi conto di ciò, Kogami lascia l'Unità Uno per trovarlo e ucciderlo. Il Sistema Sibyl ordina a Tsunemori di catturare Makishima e giustiziare Kogami, ma lei accetta solo a condizione di ritirare l'ordine di esecuzione per Kogami. L'Unità Uno si mette alla ricerca di entrambi gli uomini e Kogami scopre che Makishima ha intenzione di fare del terrorismo biologico e invia i dati ai suoi dati. Quando lo trova, Makishima attacca Masaoka e lo uccide mentre tenta di uccidere suo figlio Ginoza con la dinamite. Kogami individua e ferisce Makishima ma viene fermato da Tsunemori. Accetta di lavorare insieme ma quando Makishima tenta di uccidere Tsunemori, Kogami usa la pistola di Masaoka per uccidere Makishima. Nell'epilogo, Ginoza è diventato un Enforcer dopo aver sperimentato la morte del padre e Tsunemori è diventata il nuovo leader, accogliendo l'ispettore Mika Shimotsuki. Nel frattempo, Kogami viene visto per l'ultima volta su una nave.